Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 11 11HS20-0674D-PG5-E22-300 300CPR con 51:1 reductores planetario
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Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 11 11HS20-0674D-PG5-E22-300 300CPR con 51:1 reductores planetario
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-PG51-E22-300
- Tipo de motor: Paso a paso bipolar
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
- Par de retención sin caja de cambios: 0,14Nm(19,83oz.in)
- Corriente nominal/fase: 0,67A
- Resistencia de fase: 12,00ohmios
- Voltaje: 8,04V
- Inductancia: 6,50mH ± 20%(1KHz)
- Número de cables: 4
- Longitud del cable: 500mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: Planetario
- Longitud de la caja de cambios: 42,7mm
- Relación de transmisión: 51,89
- Eficiencia: 73%
- Diámetro del eje: Φ6mm
- Longitud del eje: 18mm
- Longitud de corte en D: 12mm
- Huelgo sin carga: <=1grados
- Par máximo permitido: 4Nm(566,56oz.in)
- Momento Par admisible: 6Nm(849,84oz.in)
- Carga axial máxima del eje: 5N
- Carga radial máxima del eje: 25N
Especificación del codificador
- Voltaje de suministro: 5VCC
- Corriente de salida: ≤20mA
- Resolución: 300cpr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del eje: Φ4mm
- Frecuencia de salida: ≤30KHz
- Salida de bajo voltaje: ≤0,3VCC
- Salida de alto voltaje: ≥3,4VCC
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Negro | Verde | Rojo | Azul |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención(Ncm) | 14 |
| Par de retención(oz.in) | 19.83 |
| Inductancia(mH) | 6.5 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| Tamaño del motor | Nema 11 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 12 |
| Corriente nominal(A) | 0.67 |
| Diámetro del eje(mm) | 6 |
| Longitud del eje(mm) | 18 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Corriente de salida(mA) | 20 |
| Frecuencia de salida | ≤30KHz |
| Canales de señal de salida | 2 |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 300 |
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