Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario
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Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 17HS24-2104D-PG51-E1000
- Tipo de motor: Paso a paso bipolar
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
- Par de retención sin caja de cambios: 0,65Nm(92,07oz.in)
- Corriente nominal/fase: 2,10A
- Resistencia de fase: 1,6ohmios
- Voltaje: 3,36V
- Inductancia: 3,00mH ± 20%(1KHz)
- Número de cables: 4
- Longitud del cable: 500mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: Planetario
- Longitud de la caja de cambios: 42,7mm
- Relación de transmisión: 50,89
- Eficiencia: 73%
- Diámetro del eje: Φ5mm
- Longitud del eje: 12mm
- Huelgo sin carga: <=1grados
- Par máximo permitido: 4Nm(566,56oz.in)
- Momento Par admisible: 6Nm(849,84oz.in)
- Carga axial máxima del eje: 50N
- Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
- Voltaje de conducción: 4,5V to 5,5V
- Corriente de salida: 20mA
- Resolución: 1000cpr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del agujero : Φ5mm
- Frecuencia de salida: ≤60MHz
- Velocidad de carrera: ≤3600rpm
- Protección IP: IP20
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Verde | Negro | Rojo | Azul |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención(Ncm) | 65 |
| Par de retención(oz.in) | 92.066 |
| Inductancia(mH) | 3.0 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| Tamaño del motor | Nema 17 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 1.6 |
| Diámetro del eje(mm) | 7 |
| Longitud del eje(mm) | 12 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección IP | IP20 |
| Frecuencia de salida | ≤60KHz |
| Canales de señal de salida | 2 |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de carrera(rpm) | ≤3600rpm |
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