Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-23HS30 1,9Nm 2,8A con Controlador y Cable
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Manuales y Documentación:
Hoja de datos del motor:
Manual del conductor:
Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-23HS30 1,9Nm 2,8A con Controlador y Cable
Este kit CNC incluye:
1 x Controlador paso a paso de bucle cerrado OK2D42BH 0-5,6A 18-70VCC para motor Nema 23, 24
1 x Motor paso a paso de bucle cerrado nema 23 1.9Nm 23HS30-2804D-E1000 codificador 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 23HS30-2804D-E1000
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 1,8 grados
Torque de retención: 1,9Nm(269oz,in)
Corriente nominal/fase: 2,8A
Voltaje: 3,2V
Resistencia de fase: 1,13ohms
Inductancia de fase: 5,4mH ± 20%(1KHz)
Dimensión de brida: 57 x 57mm
Longitud del motor: 76mm
Diámetro del eje: Φ6,35mm
Longitud del eje: 21mm
D-cut Length: 15mm
Número de cable: 4
Longitud del cable: 500mm
Peso: 1,2kg
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Negro | Verde | Rojo | Azul |
Especificaciones del controlador
Modelo:OK2D42BH
Corriente máxima de salida: 0~5,6A
Voltaje de entrada: +18~70VCC (Típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7~16mA (Típico 10mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0~200kHz
Micropaso(Pasos/rev.):400~51200ppr
Corriente del codificador:50mA
Resistencia de aislamiento: 500MΩ
Peso:580g
Adopta un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado para control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300KHZ;
Subdividido en 16 configuraciones (200~51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Ángulo de paso(°) | 1.8 / 1.8 |
| Longitud del cuerpo(mm) | 76 |
| Par de retención(Ncm) | 189 |
| Par de retención(oz.in) | 267.6 |
| Inductancia(mH) | 5.4 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| Tamaño del motor | Nema 23 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 1.13 |
| Corriente nominal(A) | 2.8 |
| Diámetro del eje(mm) | 8 |
| Longitud del eje(mm) | 21 |
| Especificación eléctrica | |
| Frecuencia de salida(MHz) | ≤1 |
| Especificación del controlador paso a paso | |
| Voltaje de conducción(V) | 24 - 48 |
| Corriente de salida(A) | 0 - 8 |
| Micropaso (Pasos/rev.) | 400 - 51200 |
| Entrada máxima de pulsos(kHZ) | 200 |
| Ancho de pulso(μs) | 2.5 |
| Especificación del codificador | |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 Channels |
| Velocidad de carrera(rpm) | ≤5000 |
| Protección IP | IP20 |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 2000 |
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