Kit servomotor y controlador CA 60V 400W MCAC806+60ASM400, 8,4A 1,27Nm 220V 3000 RPM con driver servo MCAC806
Kit servomotor y controlador CA 60V 400W MCAC806+60ASM400, 8,4A 1,27Nm 220V 3000 RPM con driver servo MCAC806
Especificación del servomotor
Número de pieza del fabricante:60ASM400
Número de fase:Trifásica
Voltaje de la fuente de alimentación: 60 V
Potencia nominal:400W
Par nominal:1,27N.m(179,84 oz.in)
Par máximo:3,82N.m
Velocidad nominal: 3000 RPM
Corriente nominal:8,4A
Frequency:200HZ
Polos:8
Resistance:3,03*10-3 V/RPM
Torque coefficient:0,0866 N.M/A
Inercia del rotor(10^-4kg*cm²):0.58
Codificador:1250 líneas
Especificaciones físicas:
Tamaño del marco:60 x 60mm
Longitud del motor:157mm
Diámetro del eje:14mm
Longitud del eje:30mm
Peso:1,5kg;
Driver servomotor de CA MCAC806 de 400 W, 36 V-80 V y 8 A
El MCAC806 está diseñado y fabricado con control vectorial DSP y servoaccionamientos de lazo cerrado con CA de bajo costo y totalmente digital. Incluye tres lazos de retroalimentación ajustables: lazo de posición, lazo de velocidad y lazo de corriente. Su rendimiento estable lo hace adecuado para servomotores de CA con voltajes entre 48 V y 80 V y potencias inferiores a 400 W.
Características:
Varios modos de entrada de pulsos
Pulso + dirección
Pulso doble CW/CCW
Pulso de fase A/B
Interfaz de entrada de reinicio del servo con aislamiento de optoacoplador ERC
Ancho de banda del bucle de corriente: (-3 dB) 2 KHz (valor típico)
Ancho de banda del bucle de velocidad: 500 Hz (valor típico)
Ancho de banda del bucle de posición: 200 Hz (valor típico)
Entradas del codificador del motor: entrada diferencial (26LS32)
Parámetros de la interfaz RS232C disponibles para descargar a través de PC o pantalla de texto
Protección contra sobrecorriente, I²T, sobretensión, subtensión, sobretemperatura, exceso de velocidad y sobrediferencial
La luz verde indica que la protección está en funcionamiento y la luz roja indica que la protección está fuera de línea
Indicadores técnicos
Rango de voltaje de entrada de CC: 36 ~ 80 V (48 V típico)
Potencia de salida continua: 600 W
Corriente de salida continua: 8 A, 32 KHz PWM
Corriente de salida de sobrecarga: 20 A (3 segundos)
Protección:
Valor de acción sobrecorriente pico: 30 A ± 10 %
Valor de acción de corriente I²t de sobrecarga: 300 % 5 s
Valor de acción sobrecalentamiento: 80 °C
Valor de acción sobretensión: 85 V
Valor de acción subtensión: 18 V
Frecuencia máxima de entrada de pulsos: 300 K
Velocidad de comunicación predeterminada: 9,6 Kbps (requiere un convertidor de interfaz adicional)
Entorno de uso:
Ocasiones: Evitar polvo, neblina de aceite y gases corrosivos
Temperatura de trabajo: 0 ~ +50 ℃
Temperatura de almacenamiento: -20 ~ +80 ℃
Humedad: 40 ~ 90 % HR
Enfriamiento: Refrigeración natural o por aire forzado
Dimensiones: 171 × 99 × 44 mm
Peso: aprox. 550 g
| Especificación del servomotores | |
|---|---|
| Corriente nominal | 8,4 |
| Número de fases | 3 |
| Tensión de alimentación | 60 |
| Codificador | 1250 líneas |
| Potencia nominal(W) | 400 |
| Velocidad nominal(rpm) | 3000 |
| Par nominal(Nm) | 1,27 |
| Par máximo(Nm) | 3,82 |
| Con freno | Sin freno |
| Especificación física | |
| Longitud del cuerpo(mm) | 157 |
| Tamaño del marco(mm) | 60 x 60 |
| Diámetro del eje(mm) | 14 |
| Longitud del eje(mm) | 30 |
| Tipo de eje | Clave |
| Eje simple/eje doble | Eje simple |
| Peso(gramos) | 2100 |
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